按資本在公司設(shè)立時(shí)一次性形成或分次形成、注冊(cè)資本是授權(quán)資本還是發(fā)行資本，以及注冊(cè)資本是否有一定嚴(yán)格的限制一系列方面，對(duì)資本的形成方式劃分三種制度形式：法定資本制度、授權(quán)資本制度和折中資本制度。法定資本制度基本由大陸法系國(guó)家使用，確立目的是為了鞏固公司資本結(jié)構(gòu)，維護(hù)交易安全，遏制公司濫設(shè)。授權(quán)資本制度則是為了籌集資金靈活方便，發(fā)揮資本的效用，以美、英為典型。折中資本制度是吸收了法定和授權(quán)的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)立的制度形式，德、法已逐漸吸收此制度。英美公司法將原有設(shè)立公司最低資本額逐步廢除，于1969年完全取消最低資本額，美國(guó)現(xiàn)在為止無(wú)統(tǒng)一資本概念，更沒(méi)有注冊(cè)資本概念。 
 
我國(guó)公司法第二十六條規(guī)定： 有限責(zé)任公司的注冊(cè)資本為在公司登記機(jī)關(guān)登記的全體股東認(rèn)繳的出資額。公司全體股東的首次出資額不得低于注冊(cè)資本的百分之二十，也不得低于法定的注冊(cè)資本最低限額，其余部分由股東自公司成立之日起兩年內(nèi)繳足；其中，投資公司可以在五年內(nèi)繳足。 
  有限責(zé)任公司注冊(cè)資本的最低限額為人民幣三萬(wàn)元。法律、行政法規(guī)對(duì)有限責(zé)任公司注冊(cè)資本的最低限額有較高規(guī)定的，從其規(guī)定。