如果同一法人的兩家公司（A公司和B公司）想要通過(guò)租賃方式轉(zhuǎn)移場(chǎng)地和設(shè)備的使用權(quán)，需要遵循以下步驟：

雙方簽署租賃協(xié)議：A公司和B公司需要簽署一份書面租賃協(xié)議，明確租賃的物品、期限、租金等詳細(xì)信息。租賃協(xié)議應(yīng)該符合相關(guān)法律規(guī)定，并經(jīng)雙方簽字蓋章確認(rèn)。

辦理稅務(wù)登記：根據(jù)中國(guó)稅法規(guī)定，企業(yè)出租不動(dòng)產(chǎn)需要繳納增值稅、房產(chǎn)稅、附加稅等稅種。因此，A公司和B公司需要到當(dāng)?shù)囟悇?wù)部門辦理稅務(wù)登記，并按時(shí)繳納相關(guān)稅款。

辦理場(chǎng)地和設(shè)備移交手續(xù)：在簽署租賃協(xié)議后，A公司和B公司需要辦理場(chǎng)地和設(shè)備的移交手續(xù)。移交清單應(yīng)該詳細(xì)列明租賃物品的名稱、數(shù)量、規(guī)格等信息，并經(jīng)雙方簽字確認(rèn)。在租賃期間，B公司需要對(duì)租賃物品進(jìn)行妥善保管和使用。

遵守相關(guān)法律法規(guī)：在簽署租賃協(xié)議和辦理相關(guān)手續(xù)時(shí)，A公司和B公司需要遵守相關(guān)法律法規(guī)，如工商、環(huán)保、消防等方面的規(guī)定。如果涉及到特殊行業(yè)或特種設(shè)備，還需要取得相應(yīng)的資質(zhì)證書或進(jìn)行安全評(píng)估。

總之，同一法人的兩家公司通過(guò)租賃方式轉(zhuǎn)移場(chǎng)地和設(shè)備的使用權(quán)需要遵循相關(guān)法律法規(guī)和手續(xù)，確保合法合規(guī)地進(jìn)行。