是的，公司支付的勞務(wù)報(bào)酬費(fèi)用需要取得發(fā)票。發(fā)票是一種經(jīng)濟(jì)交易證明文件，它是納稅人收入的憑證和支出的證明，也是增值稅的稅收憑據(jù)。因此，公司支付的勞務(wù)報(bào)酬費(fèi)用也需要取得發(fā)票，以證明公司的收入和支出，并為公司申報(bào)稅務(wù)提供有效的憑證。 
 
拓展知識(shí)：發(fā)票的分類：發(fā)票可以分為增值稅專用發(fā)票、普通發(fā)票，增值稅普通發(fā)票和電子發(fā)票。增值稅專用發(fā)票只能用于增值稅納稅，而普通發(fā)票可以用于各種稅種的納稅，包括增值稅。電子發(fā)票是用電子技術(shù)來發(fā)放的發(fā)票，可以替代傳統(tǒng)的紙質(zhì)發(fā)票，它統(tǒng)一管理，可以方便地進(jìn)行查驗(yàn)和核查，同時(shí)也可以全面提高發(fā)票安全性。