共同控制是一種控制理論,它可以涉及兩個(gè)或多個(gè)參與者。這種理論可以解釋一些日常行為,例如相互作用,團(tuán)隊(duì)合作和利益相關(guān)者關(guān)系。航空業(yè)的示例也能說(shuō)明共同控制的重要性,因?yàn)檫@兩個(gè)暗示了出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),每個(gè)參與者必須共同控制系統(tǒng),以便在飛行者做出正確決策的情況下,在最短的時(shí)間內(nèi)安全到達(dá)目的地。
共同控制有兩個(gè)主要組件,一個(gè)是被控者,另一個(gè)是控制者?!氨豢卣摺笔侵笍钠淦谕妮敵鲋惺艿娇刂频目腕w。例如,一個(gè)無(wú)人機(jī)可以看作是一個(gè)被控者,它可以受到一個(gè)人或一個(gè)裝置的控制??刂普呤侵缚刂票豢卣叩膶?shí)體。在這種情況下,它可以是一個(gè)人或多個(gè)人,也可以是一組算法的綜合影響。
共同控制的目的是調(diào)節(jié)被控者的行為,以便它能夠以有效的方式去達(dá)到期望的結(jié)果。共同控制可以通過(guò)提供信息和服務(wù)以及維護(hù)被控者的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn),從而節(jié)省被控者的時(shí)間和精力,從而提高效率和績(jī)效。
共同控制可以用于很多不同的場(chǎng)合,如飛行控制,機(jī)器人控制,倉(cāng)庫(kù)操作以及微型設(shè)備等。在飛行控制中,共同控制可以提供有關(guān)航班路線的信息,有關(guān)機(jī)場(chǎng)的信息,有關(guān)天氣的信息,以及讓飛行員做出正確的決定。在機(jī)器人控制中,共同控制可以提供關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式,傳感器信息和參考點(diǎn)的信息,以及機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)可能會(huì)受到的指令。
拓展知識(shí):
共同控制是以信息和服務(wù)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,其目的是為了更加有效地提高效率和績(jī)效。共同控制是建立在強(qiáng)大的軟件和硬件組件之上的,它可以根據(jù)具體的應(yīng)用設(shè)計(jì)出合適的控制系統(tǒng)。共同控制的主要優(yōu)點(diǎn)是它可以節(jié)省被控者的時(shí)間和精力,從而提高效率和績(jī)效。另外,共同控制還可以幫助被控者避免不必要的錯(cuò)誤,從而減少意外損失。