個(gè)人出租車輛給公司主要繳納的稅費(fèi)有以下幾種：

增值稅，稅率為3%，城建稅5%或者7%，教育費(fèi)附加3%，地方教育費(fèi)附加2%，印花稅千分之一。個(gè)人所得稅計(jì)算方法則按如下進(jìn)行計(jì)算：

應(yīng)納稅所得額 = 財(cái)產(chǎn)租賃所得（不超過4000元） - 800元。

應(yīng)納稅所得額 = 財(cái)產(chǎn)租賃所得（超過4000元）×（1 - 20%）。

應(yīng)納稅額 = 應(yīng)納稅所得額 ×20%。

補(bǔ)充：私車公用車輛保險(xiǎn)可以稅前扣除嗎？

私車公用車輛保險(xiǎn)不可以稅前扣除。

《江蘇省地方稅務(wù)局關(guān)于發(fā)布企業(yè)所得稅稅前扣除憑證管理辦法的公告》（蘇地稅規(guī)〔2011〕13號(hào)）第二十四條的規(guī)定，企業(yè)員工將私人車輛提供給企業(yè)使用，企業(yè)應(yīng)按照獨(dú)立交易原則支付租賃費(fèi)，以發(fā)票作為稅前扣除憑證。對(duì)于個(gè)人將車輛出租給單位使用，應(yīng)到稅務(wù)機(jī)關(guān)代開發(fā)票作為稅前扣除憑證。另外，在此特別提醒，應(yīng)由個(gè)人承擔(dān)的車輛購置稅、車輛保險(xiǎn)費(fèi)等不得在稅前扣除。其他正常的加油費(fèi)、過路費(fèi)是可以報(bào)銷的，并可以稅前扣除。